peroid tick会按照固定周期触发到期中断，中断或者唤醒cpu来处理tick流程（处理timer、处理调度等等）。如果没有到期timer需要处理，或者没有任务需要切换，那么这个tick中断实际是可以避免的，从而节省功耗，并提高性能。
periodic / nohz idle / nohz full
tick有三种工作模式：periodic，nohz idle，nohz full
1、periodic（CONFIG_NO_HZ=n，CONFIG_HZ_PERIODIC=y）
周期性tick。
2、nohz idle（CONFIG_NO_HZ=y，CONFIG_NO_HZ_IDLE=y）
CPU idle时不产生tick。（默认，本文主要关心的模式）
“dyntick-idle”, “in dyntick-idle mode”, “in nohz mode”, or “running tickless” 都指这种模式
在CONFIG_NO_HZ_IDLE开启的情况下，还可以通过nohz=on/off在bootargs中动态开关dyntick。
3、nohz full（CONFIG_NO_HZ=y，CONFIG_NO_HZ_FULL=y）
CPU idle、CPU只有一个任务运行时，不产生tick。（一般不使用）
被设置为nohz full的CPU叫做”adaptive-ticks CPUs”。
可以通过bootargs nohz_full=1,6-8来设置启用nohz full的CPU。（不能将cpu0设置为nohz full）
By default, without passing the nohz_full parameter, this behaves just like NO_HZ_IDLE.
periodic vs nohz
| not trigger ticks when idle.（” | ” is a tick） |
| T1 | T2 | IDLE | IDLE | T3 |
| T1 | T2 | IDLE | T3 |
high resolution mode
allow timer event inside a tick, which means you can fire a timer event anytime.（”^” is a timer event）
| T1 | T2 |^ IDLE |^ T3 |
| T1 | T ^ 2 |^ IDLE ^ ^ |^ T3 |
TICK_ONESHOT # build nohz related source files
NO_HZ_COMMON # nohz common framework
NO_HZ_IDLE # nohz idle feature
NO_HZ_FULL # nohz full feature
- /kernel/time/tick-sched.c
struct tick_sched
tick_cpu_sched
Percpu tick_sched 全局变量，保存了tick相关counter及sched_timer，用来做nohz管理。
因为nohz_full的情况一般不使用，这里只关注nohz_idle的实现。
sched timer
hres模式切换后tick被sched timer接管，nohz的实现就是在idle时，阶段性停掉sched timer。
sched timer及nohz的实现，就是在 tick-sched.c 中实现。
hrtimer_switch_to_hres
low res切换high res
tick_setup_sched_timer
注册sched timer
tick_sched_timer
sched timer handler（tick处理函数）
nohz idle
在进入idle的 do_idle 函数中，会主要调用nohz的以下函数
tick_nohz_idle_enter # prepare for entering idle on the current CPU
tick_nohz_idle_stop_tick # stop the idle tick from the idle task
arch_cpu_idle_enter # idle prepare
cpuidle_idle_call # idle
arch_cpu_idle_exit # idle exit
tick_nohz_idle_exit # restart the idle tick from the idle task
通过nohz=动态开启关闭nohz模式