Stop Class
/kernel/sched/stop_task.c
stop调度类是优先级最高的调度类，允许以最高优先级运行一个stop task，这个task不能会被抢占，会一直运行到task结束或者主动让出CPU。
这个调度类的核心，是在rq上增加了一个stop的task struct指针，有stop task时，就以最高优先级执行。每个rq只有一个stop task。
（task_group可以有stop task吗？不能，因为没有添加接口。）
每个CPU rq的stop task可以通过 sched_set_stop_task 添加。
Stop Machine
/kernel/stop_machine.c
Stop Machine是基于stop task实现的，它在每个CPU对应一个单个stop task的基础上，实现了一个stop works的work链表，允许异步方式添加stop work。
Stop Machine的核心是实现了一个stop task，绑定在每个CPU上，这个task的loop中会遍历执行stop works。
cpu_stop_threads ("migration/<cpu>")
store -> cpu_stopper->thread (pointer to smp hotplug thread of this cpu)
create -> sched_set_stop_task -> add to rq->stop
thread_fn -> cpu_stopper_thread (stop线程主函数)
percpu绑核的smp_hotplug_thread，名字是”migration/<cpu>“。
smp_hotplug_thread会为每个cpu创建出一个绑核的thread，并将每个核的thread指针返回给cpu_stopper->thread保存起来。
线程创建后，会调用create回调，将线程移到stop调度器上。(rq->stop)
cpu_stop_thread
stop task 主线程，会loop所有cpu_stoper->works并执行
cpu_stopper
Stop Machine的全局变量，主要包括了stop thread，和works链表。
Stop Interface
Stop Machine提供了以下接口可以添加Stop任务：
stop_one_cpu
为当前CPU添加stop work，同步等待执行结束。
stop_one_cpu_nowait
为当前CPU添加stop work，不等待结束直接返回。
stop_two_cpu
为当前CPU和另一个CPU添加stop work，同步等待执行结束。
stop_machine
为所有CPU添加stop work，同步等待执行结束。
使用场景
一般来说, 内核会在如下情况下使用到stop_machine：