remoteproc(Remote Processor Framework)是外核的管理框架，用于外核的上下电、固件加载等操作。
rempteproc除了定义了了用于外核管理的ops外（rproc_ops），还实现了默认的elf loader的功能，可以自动加载elf固件。
同时，remoteproc框架提供了rpmsg的功能，外核驱动只需要实现几个底层接口就可以实现rpmsg的核间通信功能。
resource table
remoteproc除了支持正常的elf固件的加载，也支持在固件里添加的resource table。
resource table在elf中是一个独立的.section，内部是header + list of entries的结构，entry中包括type和私有数据，可以指定需要的resource（需要让内核帮firmware做的事情）
比如：
static rproc_handle_resource_t rproc_loading_handlers[RSC_LAST] = {
[RSC_CARVEOUT] = rproc_handle_carveout, # handle phys contig memory allocation requests
[RSC_DEVMEM] = rproc_handle_devmem, # handle devmem resource entry
[RSC_TRACE] = rproc_handle_trace, # handle a shared trace buffer resource
[RSC_VDEV] = rproc_handle_vdev, # handle a vdev fw resource
};
firmware加载前，会通过rproc_handle_resources来完成resource table中定义的所有resource的申请。
struct rproc
represents a physical remote processor device
struct rproc_ops
实现一个rproc driver。
rproc_alloc
alloc rproc instance，并alloc出默认的elf rproc ops。
rproc_free
free rproc instance
rproc_add
add rproc to framework
rproc_del
remove from rproc framework
rproc_report_crash
report a crash
rproc_boot
启动一个核（加载固件，上电运行）
request_firmware # load firmware file into buffer
rproc_fw_boot
rproc_enable_iommu
iommu_domain_alloc
iommu_set_fault_handler
iommu_attach_device
rproc_prepare_device
rproc->ops->prepare
rproc_get_boot_addr
rproc->ops->get_boot_addr
rproc_parse_fw
rproc->ops->parse_fw # parse resource table and elf segments
rproc_handle_resources
loop:rproc->table_ptr
rproc_alloc_registered_carveouts
rproc_start
rproc_load_segments
rproc->ops->load # load elf buffer to memory
rproc_find_loaded_rsc_table # load resource table
rproc->ops->start
release_firmware
rproc_shutdown
下电外核
rproc_coredump
执行外核的coredump，会dump elf在内存中对应的各个segment，使用dev_coredump，创建一个coredump节点，供用户态访问。
rproc_get_by_phandle
用phandle获取rproc，refcount会+1
rproc_put
用完后使用，refcount-1