CPUFreq框架是内核的CPU调频框架，整个调频框架由以下几个部分组成：
cpufreq driver
cpufreq framework (core)
cpufreq governor
一些基本概念：
P-state: voltage and frequency point
总体上，CPU Freq主要在sysfs向userspace提供了调频操作和策略设置节点。当使用一些自动调频的governor时，允许governor从系统获取信息，自动触发调频动作。
另外，还向其他模块提供了qos频率投票，以及调频事件的notifier机制。
下面分开来看每个部分。
Cpufreq Driver主要负责底层调频的操作，核心是实现 cpufreq_dirver 对象，并通过 cpufreq_register_driver 将驱动注册到系统，供core部分使用。
其中，最核心的几个回调包括：
以 mediatek-cpufreq-hw.c 为例，其freq table保存在硬件寄存器中，driver初始化时，从硬件中读出freq table，并实现相关调频回调，最终注册到core。
db845c使用的 qcom-cpufreq-hw.c 为例，其freq table保存在dts中，driver使用OPP框架来读取这些配置，并实现cpufreq回调。
* OPP（Operating Performance Point，提供dts的freq-valt-table配置，及获取接口。
Core部分核心文件是 /drivers/cpufreq/cpufreq.c
这个文件主要实现了BOOST，DRIVER，SYSFS，FREQ，NOTIFIER，GOVERNOR，POLICY相关功能的操作接口。
cpufreq_register_driver (cpufreq_driver* cpufreq_driver)
cpufreq_register_governor (cpufreq_governor_list)
cpufreq_register_notifier (cpufreq_transition_notifier_list)
cpufreq_policy_alloc (cpufreq_policy* PERCPU:cpufreq_cpu_data)
cpufreq_policy 是一个调频实体，对应一个调频域（freq domain），一般为一个cluster，这个结构保存了每个调频实体（通常是一个cluster）调频相关的所有私有信息。同时，他作为调频操作的句柄，cpufreq顶层操作接口使用policy来对一个调频实体进行操作。
每个CPU有一个percpu的指针指向其所属的policy，cluster中的多个CPU共享一个policy。（cpufreq_cpu_data）
Mainflow：
1、cpufreq driver注册
2、governor注册（每个policy初始化自己的governor）
3、cpu hotplug state: “cpufreq:online”，cpuhp_cpufreq_online、cpuhp_cpufreq_offline，创建出percpu policy，绑定driver、governor
4、向sysfs创建节点，提供功能
5、governor开始工作，通过 __cpufreq_driver_target 进行调频。
cpufreq_notifier_min cpufreq_notifier_max)，在其他module有需求投票后，freq constrants会被更新。/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/policyX
scaling_driver r # cpufreq driver name
affected_cpus r # cpu
related_cpus r # <?>
scaling_cur_freq rw # cur freq
scaling_min_freq rw # min freq limit
scaling_max_freq rw # max freq limit
scaling_governor rw # selected governor
scaling_available_governors r # available governors
scaling_setspeed r # <not supported>
cpuinfo_min_freq r # hardware min freq
cpuinfo_max_freq r # hardware max freq
cpuinfo_transition_latency r # hardware latency
Governor负责从系统收集信息，并触发调频动作。
powersave
always lowest frequency
performance
always highest frequency
schedutil
uses CPU utilization data from scheduler to determine target frequence
待完成
userspace
allow user space set the frequency
ondemand
uses CPU load as a CPU frequency selection metric
it reaches the target by CPU load, 0->min, 100->max
conservative
uses CPU load as a CPU frequency selection metric
it reaches the target step by step, up_threshold->up, down_threshold->down
- /drivers/cpufreq/cpufreq.c
- /drivers/cpufreq/cpufreq-dt.c
- /drivers/cpufreq/cpufreq_stats.c
- /drivers/cpufreq/cpufreq_conservative.c
- /drivers/cpufreq/cpufreq_governor.c
- /drivers/cpufreq/cpufreq_ondemand.c
- /drivers/cpufreq/cpufreq_powersave.c
- /drivers/cpufreq/cpufreq_performance.c
- /drivers/cpufreq/cpufreq_userspace.c
- /kernel/sched/cpufreq_schedutil.c
- /kernel/power/qos.c
https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/pm/cpufreq.html
https://docs.kernel.org/scheduler/schedutil.html
http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpufreq_overview.html
http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpufreq_driver.html