smmu是arm平台的iommu，kernel中的smmu是arm smmu的driver。
smmu的基本概念和原理可以参考后续整理的ARM相关笔记，或者下文：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/534550409
smmu driver实现了几部分功能：
1、实现了iommu device
2、实现了smmu in-memory数据结构的创建接口
3、实现了smmu cmd、event queue操作接口
4、实现了smmu irq、event、error的handling
smmu最终创建页表，使用的是io-pgtable提供的通用接口。iommu将页表维护的这部分功能也通用化了。
- /drivers/iommu/arm/arm-smmu-v3/arm-smmu-v3.c
struct arm_smmu_device
struct iommu_ops arm_smmu_ops
iommu接口的smmu实现（iommu继承类）
主要回调包括：domain_alloc、probe_device、device_group、map_pages
具体接口定义见iommu。
struct iommu_flush_ops arm_smmu_flush_ops
iommu tlb flush接口的smmu实现
arm_smmu_device_probe
smmu的probe函数功能非常清晰，匹配smmu compatible后，先获取并初始化smmu硬件寄存器，注册中断（处理smmu异常和event），初始化smmu使用的in memory data structure，主要是cmd queue和event queue，然后创建iommu设备，注册到iommu框架。