DMA Buffer就是一块供IO Device使用的Buffer。
这些Device大致可以分为三类，一个是DMA Engine Device，也就是帮助CPU来完成DMA搬运的物理设备。第二个是IO Device，也就是需要DMA Engine来帮其完成搬运的DMA Slave Device。第三类就是总线上的其他（Subsys的）Master，他们需要跟CPU共享一块Buffer。
一般情况下，这些Device挂在“外部”总线上，可以认为他们跟CPU不在同一总线（比如各自Subsys内部），这些外部设备通过自己的Bus Address（BA）来访问自己Subsys的资源以及DDR。一些架构上，这些Device与DDR之间有SMMU映射，访问DDR的BA实际是经过SMMU映射的IOVA。
任何一类外设想要访问DDR，都需要一块DMA Buffer。比如给一个IO设备映射一块DDR Buffer（通过IOVA）；让DMA设备IO设备（通过BA）搬运DDR数据（通过IOVA）；或者另一个Master也想要访问DDR（通过IOVA），独自使用一块DDR内存或者用来与CPU共享。
这种提供给外设访问的DDR Buffer，不论是用于自己使用，还是用于DMA传输，或者用于独占或共享，都叫做DMA Buffer。
DMA Mapping，就是从dma pool中申请或者为已申请内存map出dma buffer。
DMA Mapping包括两类功能，一个是提供出DMA Buffer的通用申请接口”dma_alloc_coherent”，这个接口会根据device的coherent的类型，device是否绑定了dma pool，global dma pool的情况，选择出合适的DMA Buffer申请通路，返回DMA Buffer。另一个功能是为已有的Page提供出DMA Buffer的Map接口，将已申请Page映射为DMA Buffer。
不论是哪类功能，在申请或映射DMA Buffer时，都会自动调用IOMMU（如果Device有绑定IOMMU），完成IOVA的映射。
DMA Pools
DMA提供了几个DMA Buffer Pool。根据Device是否coherent（自己能保证cache一致性），是否有iommu，静态reserve还是启动后分配这几个属性，用户可以选择使用哪个Pool提供的接口，或者由Alloc接口来自动选择从哪个Pool进行分配。
Device DMA Pool
DTS中直接为Device绑定的一块Reserved连续物理内存，设备独占，Non-Cacheable（shared-dma-pool, no-map）
Device CMA Pool
DTS中直接为Device绑定的一块Reserved连续物理内存，不使用时允许在这里申请Moveable Pagle，Non-Cacheable（shared-dma-pool, reusable
Global DMA Pool
DTS中在Reserved Memory中静态声明的一个Global Pool，Non-Cacheable（linux,dma-default）
允许Device通过这个共享Pool动态申请DMA Buffer，允许多个Device共享，提高内存利用效率。
Global CMA Pool
DTS中Reserved Memory中静态声明的一个Global Pool，Non-Cacaable？（linux,cma-default）
允许Device通过这个共享Pool动态申请DMA Buffer，在不使用时允许在这里申请Movable Page，避免内存浪费。
Global Atomic Pool
通过启动参数动态初始化的一个Global Pool，内存来源于CMA或者Buddy物理页映射，，Non-Cacheable？（coherent_pool=size）
IOMMU Page Mapping
IOMMU存在的情况下，不再需要物理连续，直接从buddy申请物理页然后通过IOMMU映射出连续IOVA。
Coherent or Non-Coherent
Coherent Device在硬件上自己可以保证cache一致性，DTS的device节点通过”dma-coherent”来将一个设备声明为Coherent Device。
Non-coherent Devices硬件无法保证一致性，需要将DMA Buffer映射为Non-Chaceable。
内存申请时，会根据Device是否能够自己保证Cache一致性来选取不同的申请路径和Pool。
- /include/linux/dma-mapping.h # DMA Allocation & Mapping Interface
- /kernel/dma/mapping.c # DMA Mapping top implementation
dma_alloc_coherent（dma_alloc_attrs）
# 如果Device绑定了Reserved Memory （Device Coherent Pool）
dma_alloc_from_dev_coherent
* Device Memory一定不经过IOMMU，不会被IOMMU映射
* 或者说使用IOMMU映射一定不能绑定Device Memory，因为Page是动态申请的
# 如果Device没有绑定Reserved Memory，则从Global Pool/Memory申请
# 如果Device没有绑定IOMMU，使用Direct申请接口
dma_direct_alloc
# For non-coherent device
dma_alloc_from_global_coherent （Global Coherent Pool）
alloc from global dma pool
dma_direct_alloc_from_pool （Global Atomic Pool）
alloc from 3 dynamic pool
# For coherent device
__dma_direct_alloc_pages （Global CMA Pool）
alloc from cma
# 如果Device绑定了IOMMU，使用IOMMU申请接口 （Alloc Pages and Map IOVA）
dma_ops->alloc（iommu_dma_alloc）
dma mapping APIs
dma_map_single
dma_map_page
dma_map_sg - sg is used to map list of page to iova
dma_sync_single_for_cpu() / dma_sync_single_for_device()
dma_sync_sg_for_cpu() / dma_sync_sg_for_device()
DMA Mapping
https://www.kernel.org/doc/Documentation/DMA-API-HOWTO.txt
DMA Mapping API
https://www.kernel.org/doc/Documentation/DMA-API.txt
API https://blog.csdn.net/jasonchen_gbd/article/details/79462064