dma-heap机制，用于将内核的DMA Pool封装成dma-heap，创建出dma heap的device节点，向用户空间暴露出通用的dma-buf申请接口。
一个DMA Pool，或者一大块DMA Buffer，都可以封装为一个DMA Heap。
DMA Heap创建后，会自动在用户空间创建这个Heap的节点，并提供标准化的IOCTRL操作。
用户空间可以使用这个节点，通过IOCTRL从DMA Pool中申请出dma-buf。
dma-buf由dma-heap来实现（dma-buf是一个抽象类），也就是说一个dma-heap可以创建出其对应类型的dma-buf。
dma-buf在使用后，通过dma-buf自己的release归还给DMA Pool。
* 这里的DMA Pool不是mm/dmapool，指的是通常意义上的一块DMA内存，或分配器。
封装DMA Heap，需要实现两件事，一个是将DMA Pool封装为dma heap并注册（实现dma-heap），一个是实现其产生的dma-buf的(类)操作（实现dma-buf）
- /include/linux/dma-heap.h
- /drivers/dma-buf/dma-heap.c
- /drivers/dma-buf/heaps/system_heap.c
- /drivers/dma-buf/heaps/cma_heap.c
struct dma_heap
dma heap结构体，包括了dma heap的名字，ops，heap创建的cdev节点，heap对应的device。
struct dma_heap_ops
dma heap的dma buf alloc接口
dma_heap_export_info
用于实现一个dma heap，需要实现ops，name，private data。
heap_list
全局dma heap链表
dma_heap_init
启动时调用
创建出dma_heap device class，后续dma heap都会注册成dma heap device
创建出/sys/kernel/dma_heap，用于dump所有dma_heap的size
dma_heap_add
创建出dma heap，挂入全局链表
创建出这个dma heap的device（dma heap device）
在/sys/class/dma_heap/创建出这个heap的device节点
在/dev/dma_heap/创建出device操作节点，为节点绑定dma_heap_fops file operation
dma_heap_open
响应dma heap文件节点open
dma_heap_ioctl、dma_heap_ioctl_allocate
响应dma heap文件节点ioctl，用于ioctrl: dma-buf的alloc申请
最终会通过 dma_heap_buffer_alloc 调用dma heap实现的alloc接口来申请dma buf
dma_heap_get_name、dma_heap_get_dev、dma_heap_get_drvdata
heap get接口
system heap
system heap用来给用户控件提供出从Buddy System申请dma-buf的操作节点，实现其生成的dma-buf。
cma heap
cma heap用来给用户空间提供出从Default CMA Pool申请dma-buf的操作节点，实现其生成的dma-buf。