从DMA搬运时的Cache一致性的角度看，Device分为两类：
一个device属于哪类，可以在dts中对应的device节点配置”dma-coherent”来声明，这个参数会保存到device结构体的dma_coherent变量中。在使用dma_alloc_coherent申请DMA Buffer时，会根据device的类型，来选择是否需要申请non-cache的内存，通过软件来保证一致性。
coherent模块就为这些non-coherent的DMA设备提供了两类pool，一个device pool，一个global pool，两个pool的内存在分配时都会被映射成non-cache的。
Device DMA Pool
Device DMA Pool是绑定在device上的独占DMA buffer pool
在给device绑定了DMA mem后，dma_alloc_coherent会优先从这个pool中分配内存。
有两种方式可以为device绑定dma memory：
1、Device Pool的Memory在DTS中reserve，在reserve-memory中预留，并在节点中通过配置compatible:”shared-dma-pool”+”no-map”来声明这块reserve memory是为device预留的dma buffer pool memory，在device初始化时，dts中通过memory-region引入这类reserve-memory，会将这块物理内存绑定到device->dma_mem上。
2、可以通过dma_declare_coherent_memory为一块物理内存建立non-cache映射，并直接绑定到device->dma_mem上。
* dts中如果将”shared-dma-pool”声明为”reusable”，则会创建出device cma pool，详见contiguous。
Global DMA Pool
除了支持为每个device绑定上reserved dma memory，coherent还支持建立默认的global dma coherent pool。
dts中命名为”linux,dma-default”的reserve memory会被识别成默认global dma coherent buffer pool，映射后的地址会保存在dma_coherent_default_memory全局变量中。
在通过dma_declare_coherent申请dma buffer时，如果device没有绑定device dma mem，则会从这个global coherent pool申请。（when non-coherent device）
/kernel/dma/coherent.c # coherent dma buffer pool implementation
RESERVEDMEM_OF_DECLARE(dma, "shared-dma-pool", rmem_dma_setup);
声明在reserve-memory中，定义为complatible:”shared-dma-pool”的处理函数。
这个compatible有两个处理函数，一个将”no-map”的初始化为device独占，contigious中的将定义了”reusabe”的初始化为device cma。
rmem_dma_setup
对设置为complatible:”shared-dma-pool”+”no-map”的reserve memory进行初始化，为这个mem node绑定device回调
rmem_dma_device_init
为引用了dma mem类型的reserve memory的device初始化device->dma_mem
dma_init_reserved_memory - dma_init_global_coherent
初始化global dma mem（如果dts中有定义）
dma_alloc_from_global_coherent
dma_release_from_global_coherent
dma_mmap_from_global_coherent
从global mem pool中分配dma buf
dma_alloc_from_dev_coherent
dma_release_from_dev_coherent
dma_mmap_from_dev_coherent
从device mem pool中分配dma buf 提供了一套机制为device分配固定的dma buffer。(non-cache的buffer，为non-coherent device)
dma_declare_coherent_memory
将一块物理地址初始化并绑定到device mem上
dma_init_coherent_memory
将一块物理内存初始化为coherent，会用MEMREMAP_WC做remap，这个flag会将内存映射为non-cacheable
Reserved Memory
https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/reserved-memory/reserved-memory.yaml
https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/reserved-memory/shared-dma-pool.yaml