schedutil governor负责从sched framework中获取util信息，根据util触发CPU调频动作。
util信息由pelt或者walt写入，schedutil会向sched注册负载变化的回调函数，当负载发生变化时，schedutil回调执行。
整个schedutil软件框架和调频流程如下图所示：
[ dl ] [ fair ] [ rt ]
| | | (cpufreq_update_util)
+---------+---------+
| sched_utile_handler (sugov_update_single_freq)
[ sched_util ]
fast_switch | | irq_work
cpufreq_driver_fast_switch IRQ: kthread_queue_work
| |
call driver deadline thread: sugov_work
|
__cpufreq_driver_target
主要数据结构如下：
sugov_cpu->update_util # 负载变化回调函数
sugov_cpu->util # 当前util
sugov_policy->irq_work # 调频中断上半部
sugov_policy->work # 调频处理线程（下半部）
sugov_policy->worker # kthread worker（用于一个线程处理多个work）
sugov_policy->thread # deadline中的调频线程，当有work queue入时执行
sugov_policy->next_freq # 目标频点
主要流程如下：
sugov_init
sugov_kthread_create
创建thread，worker，初始化work，irq_work
其中，irq_work为调频上半部，work为调频线程处理函数，work会queue入thread的worker中执行。
sugov_start
init sg_policy
init sg_cpu
cpufreq_add_update_util_hook（向调度器注册util更新响应函数，三选一）
|--sugov_update_shared
|--sugov_update_single_perf
+--sugov_udpate_single_freq
cpufreq_update_util # rt、dl、fair的util发生变化时触发
sugov_update_single_freq
sugov_get_util # 获取当前rq的util值
effective_cpu_util
get_next_freq # 通过util值计算目标频点
sugov_update_next_freq # 将调频信息更新到policy中
if fast switch
（线程上下文）cpufreq_driver_fast_switch -> 调用cpufreq driver设置频点
if not fast switch
irq_work_queue(sugov_irq_work)，触发IRQ_WORK IPI中断，执行sugov_irq_work
（中断上半部）在IPI中断中执行sugov_irq_work，向worker中添加work
（中断下半部）在deadline thread的worker中，执行work-->sugov_work
sugov_work调用__cpufreq_driver_target触发调频
文件：/kernel/sched/cpufreq_schedutil.c