completion机制用于多核间的代码协同执行，是一种建立在调度基础上的pending-signal机制，必须在irq-on的执行上下文中使用。
completion使用了swait（simple wait queue）作为等待队列，swait是一个提供了wake up task接口的task list。
init_completion
初始化completion结构体
wait_for_completion
等待completion完成
加入swait list，调用sched_timeout睡下去。
complete
设置completion完成，并唤醒一个等待线程
调用swait的wakeup，唤醒list中的第一个task。
complete_all
设置completion完成，并唤醒所有等待线程
调用swait的wakeup_all，唤醒list的全部task。
CPU#1 | CPU#2
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struct completion setup_done; |
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init_completion(&setup_done); |
initialize_work(..., &setup_done, ...); |
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/* run non-dependent code */ | /* do setup */
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wait_for_completion(&setup_done); | complete(setup_done);
https://www.kernel.org/doc/Documentation/scheduler/completion.txt