CPU(va) IO Device(iova)
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MMU(pa->va) SMMU(ba->iova)
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[ DDR (pa) ]
iommu是iO设备与主存间的mmu，可以将io设备到内存间的ba访问转化为iova=>ba的访问。（iommu概念和原理不再赘述，可以见dma、smmu相关文章）
iommu为iommu设备抽象出了通用框架，并完成了dts配置、dma通用接口的注入，以smmu为例的iommu设备，只需要按照iommu框架实现出iommu device，剩下的dts配置通路、dma buffer的申请通路就完全ready了。
iommu设备，主要完成三件事：
1、为存在iommu的io设备，提供dts的配置方法，允许为io设备直接配置其所属的iommu设备
2、在dma-mapping通用接口中为绑定了iommu设备的io device绑定iommu-mapping流程（iova）
3、提供出通用的iommu操作接口
iommu框架包括几部分：
1、iommu device，iommu的虚基类，smmu driver是其子类
2、iova，类似vma的iova动态分配管理，包括了一个类似slab的地址空间cache
3、io-pgtable，iommu设备的页表结构，页表创建的lib库
4、of-iommu，提供出dts通用配置和解析方法
使用iommu框架，我们只需要熟悉三件事：
1、在dts中为io设备绑定iommu设备
2、dma buffer的通用申请接口（会使用所绑定的iommu设备创建mapping）
3、iommu的通用mapping接口（在驱动中手动为物理页映射iova）
一个完整的dma buffer申请流程，在为io设备绑定了iommu设备后，在使用dma_alloc_coherent等dma接口申请dma buffer时，会使用iommu的iova框架从iova空间申请出iova，然后从buddy、dma pool中申请出物理页，最后调用所绑定的iommu设备驱动所实现的map接口，为物理页创建到iova的映射，页表建立使用io-pagetable来完成。
iommu device, iommu group, iommu domain
iommu_device：对应一个io设备
iommu_master：对应一个smmu设备
iommu_group：共享相同IO地址空间的设备的集合（一个或多个）
iommu_domain：范围和iommu_group一样，但它定义的是group范围内对应的操作的集合
- /drivers/iommu/iommu.c # iommu device & framework
- /drivers/iommu/of_iommu.c # iommu dts properties
- /drivers/iommu/iova.c # iommu iova management
- /drivers/iommu/io-pgtable.c # iommu pagetable operations
iommu map、unmap interface
iommu dts config（参考：）
IOMMU/SMMU系列文章：